Ce que je vais dire n'a été vérifié que sur les Elise S2 Rover (la mienne, celle de Key, et celle de bien d'autres ici...) , mais la problématique doit être la même sur une Toyota.
La prise OBD-II se trouve sous le tableau de bord, à droite sur une conduite à gauche, 20 cm au dessus du calle-pied passager, une prise noire d'environ 5 cm de large, protégée par un capuchon.
Une fois connectée et reliée à un PC ou un PDA, cette interface permet de lire les erreurs ECU et de les effacer d'un simple appui sur un bouton du logiciel de l'interface.
Je l'ai fait pas plus tard que ce WE, il m'avait détecté une déficience du catalyseur (il n'avait pas tord vu qu'il a été remplacé par un décata

).
Ça a immédiatment supprimé l'allumage fixe de la lampe MIL. D'ailleurs c'est comme si Lotus avait prévu que nous allions les décatalyser, le défaut de cata est le seul code erreur entraînant un allumage fixe sur les S2 Rover, toutes les autres erreurs entraînant un allumage clignotant du MIL.

La vie est courte, autant en profiter en roadster.